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查看：943作者：南庄论坛 2022-02-15 20:01
随着科技的进步，城市轨道交通领域也在不断进行技术更迭，朝着自动化、智能化、智慧化的方向发展。轨道交通信号系统是用于保证列车运行安全，指挥并控制列车行驶，实现轨道交通高效运营的一种列车自动控制系统。
目前用于城市轨道交通的信号系统制式主要为基于通信的移动闭塞系统（CBTC），随着技术的推进和发展，移动闭塞系统在自动化水平上进一步细分为5个等级，分别是GoA0、GoA1、GoA2、GoA3、GoA4。
不同的自动化等级的定义是源于在轨道交通列车运行中完成规定功能，对运营人员和系统的责任分配：
GoA0：无自动保护(无ATP)人工手动驾驶 TOS；
GoA1：有自动保护(ATPM)人工手动驾驶 NTO；
GoA2：半自动驾驶 STO;
GoA3：有人值守全自动驾驶 DTO；
GoA4：无人值守全自动驾驶 UTO。
目前佛山开通或在建的地铁线路，广佛线、2号线、3号线自动化等级均为GoA2级，信号系统技术采用基于通信的移动闭塞列车自动控制系统（CBTC）；2号线二期信号系统与一期保持一致。
而刚刚开建的4号线及规划中的11号线则采用全自动运行列车控制技术（FAO）；据市铁投集团透露，地铁4号线将按照全自动无人驾驶方案进行设计，即自动化等级有望达到GoA4级。
全自动运行较传统人工驾驶相比，有以下优势：
（1）优化人力资源配置，降低运营人员劳动强度；
（2）提升运营组织灵活性；
（3）减少人为误操作，提升系统安全性；
（4）提高轨道交通的先进性；
（5）进一步提高系统可靠性，提升运营能力。
▌来源：佛山地铁族
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